刘泽,汉高祖刘邦的远房堂弟,曾为琅琊王、燕王。吕雉外甥女婿。汉高帝三年(公元前204年),刘泽为郎中。十一年(公元前196年),刘泽作为将军攻打陈豨有军功,俘获陈豨部将王黄,得封营陵侯。
吕太后当政期间,齐人田子春旅游缺钱,于是投靠刘泽为他出谋划策。刘泽对他很满意,给他二百斤金。田子春拿到了钱就回到齐国。二年(公元前186年),刘泽派人请田子春出山:“你不再做我的党羽了吗?”田子春于是前往长安,不见刘泽,却借了大宅,令其子去效力吕后所宠幸的大谒者张泽。数月后,田子春之子亲自置办餐具,请张泽来家,盛张帷帐,如同接见列侯待遇,张泽惊了。酒酣,田子春之子屏退旁人,对张泽说太后想封侄子吕产为王,担心大臣不肯,劝说张泽凭借自己受宠,说服大臣请封吕产为王。大臣果然请求立吕产为吕王。太后赐张泽千斤金,张泽给田子春一半。田子春不肯接受,趁机又对张泽说:“吕产封王,大臣们并不真正心服。尤其是刘泽,是刘氏宗族的年长者、大将军,现在还很不满,只要以十余县封刘泽为王,他得以封王,高兴地离开,诸吕地位就越发稳固了。”加上刘泽已娶吕嬃之女为妻,吕后也担心自己死后刘泽危害吕氏,在张泽进言下,吕后果然从齐国分割出琅琊郡,封刘泽为琅邪王以为抚慰。刘泽带着田子春赴封国。田子春知道吕后一定会後悔,要追回印玺,所以叫刘泽赶路。太后果然派使者追赶阻止他,因他已出关,没能追上,于是七年(公元前181年)二月,他得到王位。
前180年吕后去世,大臣们诛灭诸吕,刘泽说:“皇帝年少,诸吕用事,刘氏孤弱。”汉高祖的长孙齐王刘襄起兵,意图在荡平诸吕后自己称帝,在起事时派郎中令祝午东行欺骗刘泽:“吕氏作乱,齐王发兵欲西诛之。齐王自认为年少不习兵革之事,愿意举国委大王。大王是高帝之将,习战事。齐王不敢离开军队,使臣请大王幸临淄见齐王计事,同率齐兵向西平关中之乱。”刘泽信以为真,骑马去见刘襄,被刘襄与中尉魏勃等趁机扣留,而派祝午尽发琅邪国军队,并统领之。
刘泽随齐军回师,受骗不得回国,怀恨,就对刘襄说:“齐悼惠王是高皇帝长子,推本言之,大王是高皇帝嫡长孙,当立。今诸大臣狐疑未有所定,而泽在刘氏中最年长,大臣都等待泽决计。今大王留臣无益,不如使我入关计事。”于是刘襄准备了车送刘泽入京。吕氏派大将军灌婴抵御刘襄,灌婴驻军荥阳后派使者对刘襄及诸侯说自己也要诛杀吕氏,与诸侯联合,齐军因此停止不前,攻取济南郡后回师齐国西界以待约定,因而未能按原计划入京(一作刘泽回军齐国西界,疑误,因刘泽应已离开)。
但刘泽到了长安后,却和众臣指出:刘襄的舅舅驷钧不是善类,如果立了刘襄,吕氏当国的事情又要重演。所以大臣们讨论之後,决定迎立汉高祖第四子代王刘恒为帝。闰九月刘恒入京后,丞相陈平、太尉周勃、大将军陈武、御史大夫张苍、宗正刘郢、刘襄两个弟弟朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居、典客刘揭对刘恒再拜,称后少帝刘弘及其兄弟非汉惠帝子,不可以为帝,他们已和汉高祖的两位嫂嫂阴安侯、代顷王后及琅邪王刘泽、宗室、大臣、列侯、二千石官吏商议由刘恒继位。刘恒辞让后接受,是为汉文帝。
刘泽本人也因为平乱有功,于文帝元年(前179年)十月被文帝改封燕王,而琅琊郡还给齐国。第二年九月逝世,谥号“敬”。子刘嘉嗣。
后来刘泽孙刘定国获罪被赐死,燕国除。汉哀帝年间,封刘泽六世孙刘归生为营陵侯,当时刘归生居住於无终县,爵位仅为公士。更始帝年间,刘归生死于兵乱。
南朝陈年间,割据闽中的陈宝应被列入宗室,但不肯归顺朝廷。被陈宝应扣留的和戎将军、中书侍郎虞寄作《谏陈宝应书》,劝陈宝应归顺朝廷,可与刘泽相提并论。但陈宝应最终没有归顺朝廷,被消灭。
杨炯《唐同州长史宇文公神道碑》称碑主宇文珽是北周宗室,“方乎刘泽,乃天汉之懿亲”。